วิธีการทำให้หุ่นยนต์ออกจาก lego?

เด็กเกือบทุกคน (และมักเป็นผู้ใหญ่)ความฝันในการสร้างหุ่นยนต์ของตัวเอง สำหรับวัตถุประสงค์ดังกล่าวนักออกแบบเลโก้เหมาะสมที่สุด ในชุดที่แตกต่างกันมีองค์ประกอบมากมายที่ช่วยให้ไม่เพียง แต่เป็นโมเดลคงที่ตามปกติของหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังเป็น "มอนสเตอร์" ที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ด้วย แน่นอนชุดดังกล่าวไม่ถูก แต่อุปกรณ์ที่สร้างขึ้นด้วยความช่วยเหลือของพวกเขาเป็นที่น่าประทับใจจริงๆ

วิธีการสร้างหุ่นยนต์จากตัวสร้าง Lego แบบปกติ?

ถ้าคุณต้องการที่จะประกอบหุ่นยนต์แบบธรรมดา,ซึ่งจะไม่ทำหน้าที่ใด ๆ จากนั้นคุณต้องมีตัวสร้างแบบ Lego ซึ่งมีก้อนอาคารและสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่แตกต่างกันจำนวนมากที่มีความยาวแตกต่างกัน

สร้างหุ่นยนต์เลโก้:

1. ขั้นแรกให้เปลี่ยนหุ่นยนต์จากสี่เหลี่ยมผืนผ้ากว้างสองอัน
2. ตอนนี้ใส่ในด้านหลังของแต่ละสี่เหลี่ยมผืนผ้าสามส่วนสี่เหลี่ยมของนักออกแบบจัดชิดกัน;
3. ตั้งอยู่บนขาแต่ละส่วนเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าของนักออกแบบ (ขนาดควรมีขนาดใหญ่กว่าก้อนก่อน ๆ เล็กน้อย)
4. จากนั้นตั้งสองก้อนต่อเท้า
5. ตอนนี้เชื่อมต่อขาทั้งสองด้วยรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้ากว้างและสร้างรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าใหญ่ที่สุด
6. ในการแนบมือต้องใส่สี่เหลี่ยมผืนผ้าสี่เหลี่ยมที่ด้านบนของลำต้นซึ่งจะยื่นออกมาเป็น 2 - 3 ส่วนสำหรับรูปทรง (จะเป็นไหล่ของเขา)
7. หลังจากนั้นในแต่ละด้านคุณจะต้องแนบ 2 ก้อนลงไปที่ส่วนที่ยื่นออกมาจาก "ไหล่";
8. ถัดไปคุณต้องแนบสี่เหลี่ยมด้านล่างหนึ่งรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าแคบ
9. ตอนนี้จำเป็นต้องทำคอจากหนึ่งหรือสองก้อนสี่เหลี่ยมที่ด้านบนของลำต้น;
10. ที่คอให้วางก้อนรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าสี่เหลี่ยมกว้างซึ่งจะเป็นส่วนหัวของหุ่น

นอกจากนี้ยังสามารถแนบส่วนต่างๆและชิ้นส่วนต่างๆของนักออกแบบเข้ากับหุ่นยนต์เพื่อกระจายรูปลักษณ์ของมันได้

หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้จาก Lego Mindstorms

ในการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระเอาชนะ

อุปสรรคและตอบสนองต่อภายนอกระคายเคืองคุณจะต้องมีชุดพิเศษของ Lego Mindstorms NXT (หรือรุ่นใหม่กว่า) ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าจะมีมอเตอร์ขนาดเล็กหลายมอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพหนึ่งสายหกสายขึ้นไปชุดโปรแกรมที่มีแบตเตอรี่และอินเทอร์เฟซภายนอก ฯลฯ แน่นอนเพื่อรวบรวมหุ่นยนต์ตัวนี้จะใช้เวลาและความเพียรน้อย กระบวนการสร้างและการเริ่มต้นระบบไม่ควรเกิดขึ้น นอกจากนี้ชุดดังกล่าวช่วยให้คุณสามารถเก็บรถตามรูปแบบที่แตกต่างกัน

คำแนะนำสำหรับการประกอบหุ่นยนต์ Lego ข้ามประเทศ:

1. ประการแรกเราเก็บหนอนผีเสื้อที่จะเคลื่อนย้าย
2. ใช้ชิ้นส่วนสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาดกลาง 2 ชิ้นและชิ้นส่วนสี่เหลี่ยมผืนผ้าเล็ก ๆ สามชิ้นประกอบด้วยแกนและติดตั้งล้อ 2 เส้นตามแนวขอบ
3. หลังจากนั้นให้ลากตัวหนอนยางบนล้อ
4. ในลักษณะเดียวกับการรวบรวมตัวหนอนตัวที่สอง
5. รวบรวมไดรฟ์หลักของหุ่นยนต์จากเกียร์สามขนาดที่แตกต่างกัน (เกียร์เกียร์เปลี่ยนควรจะได้รับ) และโต้ตอบ เซอร์โวมอเตอร์
6. ในตอนท้ายของชุดเกียร์ต้องติดตั้งเกียร์สี่เหลี่ยมแบบพิเศษซึ่งเชื่อมต่อกับล้อของหนอนผ่านสลัก
7. ด้านที่สองของเซอร์โวมอเตอร์ต้องติดตั้งชิ้นส่วนสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาดเล็กและติดตั้งมุมเพื่อให้สามารถยึดไดรฟ์กับฐานของแทร็คได้
8. ตอนนี้คุณจำเป็นต้องรวบรวมไดรฟ์เดียวกันที่สองและเชื่อมต่อกับแทร็กที่สอง
9. ตอนนี้ถ้ามอเตอร์เริ่มให้อาหารหนอนจะเคลื่อนที่;
10. นอกจากนี้ยังจำเป็นต้องใช้ส่วนยาวและ hairpins เพื่อเชื่อมต่อโครงสร้างทั้งจากเซอร์โวมอเตอร์และแทร็กไปยังบล็อกเดียวกับฐานสี่เหลี่ยมซึ่งโมดูลการควบคุมสามารถพอดีได้
11. เราสร้างบล็อกพลังงานส่วนกลางด้วยโปรเซสเซอร์และ ระบบควบคุม NXT (เป็น "สมอง" และแบตเตอรี่หุ่นยนต์)
12. ถัดไปคุณต้องแก้ไขโมดูลบนเฟรมด้วยความช่วยเหลือของหมุด;
13. ติดตั้งแบตเตอรี่หกนิ้วเข้ากับโมดูลส่วนกลางของหุ่นยนต์
14. ต่อมอเตอร์สองตัวจากด้านบนพร้อมกับคาน;
15. แนบเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกกับชิ้นสี่เหลี่ยมที่ยาวและเชื่อมต่อเข้ากับอินพุทของตัวเครื่องโดยใช้สายเคเบิ้ลพิเศษ
16. เชื่อมต่อเซอร์โวตัวเครื่องกับเอาท์พุทของชุดควบคุมโดยใช้สายเคเบิล
17. ตอนนี้คุณสามารถเปิดหุ่นยนต์และเลือกโปรแกรมที่มีอยู่แล้วหรือเขียนด้วยตัวคุณเอง

ในทำนองเดียวกันคุณสามารถทำถังจากเลโก้หรือเก็บหุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนมากขึ้นซึ่งมีหน้าที่มากขึ้น